Die Grundprinzipien und Grundübungen des Pilates-Trainings gehen auf Joseph Hubertus Pilates (1880 – 1967) zurück, der sein Leben der Fitness und der Gesundheit widmete. Basierend auf seinen Erfahrungen sowie den Begegnungen mit östlichen Systemen wie Yoga und Tai Ji Quan entwickelte er ein Trainingskonzept, das sowohl die körperliche Fitness verbessert als auch die psychische Entspannung fördert. Pilates selbst nannte sein Training „Contrology“, was auf dem Aspekt der Kontrolle und der intensiven Konzentration auf den eigenen Körper hinweist. Pilates arbeitete in der Prävention mit Gesunden und mit Spitzensportlern – die Übungen können optional an die Bedürfnisse eines jeden angepasst werden. Die Pilates-Methode ist ein ganzheitliches Körpertraining, in dem vor allem die tief liegenden, kleinen, aber meist schwächeren Muskelgruppen angesprochen werden, die für eine korrekte und gesunde Körperhaltung sorgen sollen. Das Training schließt Kraftübungen, Stretching und bewusste Atmung ein.