Yoga (Sanskrit: योग yoga m. "Vereinigung, Verbindung" im weiteren Sinne schlicht „Einheit/Harmonie“) ist neben der indischen Heilkunst Ayurveda und dem chinesischen Taoismus eine der ältesten Wissenschaften, die sich mit dem Menschen in seiner Gesamtheit beschäftigen. Der Yoga ist als Übungsweg seit mindestens 3500 Jahren überliefert. Wahrscheinlich aber ist er wesentlich älter. Schon in der Mohenjo-Daro Harappa-Kultur im Industal 3000 v. Chr. findet man Statuen im Lotussitz. Ob er nun 5000 Jahre alt ist oder „jünger“: Auf jeden Fall hat sich in der Traditionslinie des Yoga eine schier unvorstellbare Menge an Wissen darüber angesammelt, wie der Körper und der Geist des Menschen strukturiert sind, welche Störungen entstehen, die uns Leid verursachen und wie man dem am wirkungsvollsten begegnen kann.