Ziele des Hatha Yogas ist es, Körper, Geist und Seele in Einklang zu bringen. Im Zentrum stehen Körperübungen und -Haltungen (Asanas), die zur Dehnung, Kräftigung und zu mehr Beweglichkeit führen. Die Wahrnehmung des Körpers und die Verbindung mit dem Atem eröffnet ein bewusstes Ankommen im Körper. Ein Teil der Übungen dient der (Tiefen-)Entspannung. Kleine Meditationen und kurze Texte heben sich bewußt aus dem alltag heraus und geben der Seele "Nahrung".